Pengertian dan Cara Kerja Sensor Ultrasonik HC-SR04

Sensor ultrasonik merupakan sensor yang menggunakan gelombang ultrasonik. Gelombang ultrasonik yaitu gelombang yang umum digunakan untuk mendeteksi keberadaan suatu benda dengan memperkirakan jarak antara sensor dan benda tersebut. Sensor ini berfungsi untuk mengubah besaran fisis (bunyi) menjadi besaran listrik begitu pula sebaliknya. Gelombang ultrasonik memiliki frekuensi sebesar 20.000 Hz. Bunyi tersebut tidak dapat didengar oleh telinga manusia. Bunyi tersebut dapat didengar oleh hewan tertentu seperti anjing, kelelawar dan kucing. Bunyi gelombang ultrasonik dapat merambat melalui zat cair, padat dan gas. Benda cair merupakan media merambat yang paling baik untuk sensor ultrasonik jika dibandingkan dengan benda padat dan gas. Oleh karena itu, sensor ultrasonik banyak digunakan pada kapal selam dan alat khusus untuk mengukur kedalaman air laut. 

Pengertian dan Prinsip Kerja Motor Servo

Motor servo merupakan perangkat atau aktuator putar (motor) yang dirancang dengan sistem kontrol feedback loop tertutup (close loop), sehingga dapat memastikan dan menentukan posisi sudut dari poros output motor. Daya yang dimiliki motor servo bervariasi, mulai beberapa watt sampai ratusan watt. Motor servo digunakan untuk berbagai keperluan seperti sistem pelacakan, peralatan mesin dan lain sebagainya. Motor servo dibagi menjadi dua, yaitu motor serco AC dan DC. 

Pengertian dan Prinsip Kerja Motor DC

Motor DC merupakan perangkat yang dapat mengubah energi listrik menjadi energi kinetik atau gerakan. Motor DC memiliki dua terminal atau kabel, yaitu power dan ground. Motor ini memerlukan tegangan DC agar dapat bergerak. Biasanya digunakan pada perangkat elektronik yang menggunakan sumber listrik DC seperti kipas pendingin komputer dan mobil remote control.Motor DC menghasilkan sejumlah putaran per menit atau biasa dikenal dengan istilah RPM (revolutions per minute) dan dapat berputar searah jarum jam maupun berlawanan arah jarum jam sehingga tergantung polaritas listrik yang diberikan.

Penjelasan tentang Sensor PIR

Sensor PIR (Passive Infrared) merupakan sensor yang digunakan untuk mendeteksi adanya pancaran sinar infra merah dari suatu objek. Sensor PIR bersifat pasif yang berarti sensor ini tidak memancarkan sinar infra merah, melainkan hanya dapat menerima radiasi sinar infra merah dari luar. Sensor PIR dapat digunakan untuk mendeteksi radiasi dari berbagai objek dan karena semua objek memancarkan energi radiasi. Misalnya ketika terdeteksi sebuah gerakan dari sumber infra merah dengan suhu tertentu yaitu manusia mencoba melewati sumber infra merah yang lain. Sensor PIR terdiri dari beberapa bagian yaitu lensa fresnel, penyaring infra red, sensor piezoelektrik, penguat amplifier dan komparator. Sensor PIR juga berguna untuk membuat alat melalui deteksi pergerakan seseorang. Misalnya alat sistem keamanan untuk mencegah terjadinya pencurian.

Driver Motor L298N

Driver motor L298N merupakan modul driver motor DC yang digunakan untuk mengontrol kecepatan dan arah perputaran motor DC. Modul ini paling banyak digunakan dalam dunia elektronika dan sering dihubungkan ke mikrokonroler Arduino. IC L298N merupakan sebuah IC tipe H-bridge yang mampu mengendalikan beban induktif pada kumparan seperti solenoid, relay, motor DC dan motor stepper. Motor listrik terdiri dari lilitan kumparan sehingga memiliki beban induktif yang sangat besar. Pada IC L298N terdapat transistor transistor logic (TTL) dengan gerbang NAND yang berfungsi untuk mengubah arah putaran motor suatu motor dc maupun motor stepper.

Pengertian dan Jenis - jenis Sensor

Sensor sering digunakan dalam pemrograman Arduino. Sensor merupakan perangkat yang menerima dan menanggapi sinyal. Sensor digunakan untuk mendeteksi perubahan besaran fisik seperti tekanan, gaya, cahaya, gerakan, kelembaban, suhu dan perubahan lingkungan fisik atau kimia lainnya. Pada dasarnya, sensor dapat digolongkan sebagai transduser input karena dapat mengubah energi fisik menjadi sinyal listrik atau pun resistansi (yang kemudian dikonersikan lagi ke tegangan atau sinyal listrik). Sensor yang baik mempunyai tiga prinsip berikut :

Pengertian dan Penjelasan tentang Aktuator

Aktuator merupakan sebuah peralatan mekanis yang dapat digunakan untuk mengubah tenaga listrik maupun fluida menjadi kuantitas lain seperti kecepatan dan perangkat elektromagnetik sehingga mampu menghasilkan energi kinetik. Energi kinetik tersebut akan digunakan untuk menggerakkan atau mengontrol sebuah mekanisme atau sistem. Aktuator diaktifkan oleh lengan mekanik, digerakkan oleh motor listrik dan dikendalikan oleh pengontrol otomatis yang telah diprogram di antara mikrokontroler. Aktuator dapat melakukan hal-hal tertentu setelah menerima perintah dari controller yang bertugas mengoperasikan aktuator. Misalnya, jika cahaya hadir dalam robot pencarian cahaya, sensor memberikan informasi kepada pengontrol yang kemudian mengontrol bahwa aktuator bergerak ke arah sumber cahaya. Secara sederhana, aktuator adalah mesin mekanik dengan mekanisme membuka dan menutup katup secara otomatis tanpa adanya interaksi manusia. 

Pemrograman Bahasa C Pada Arduino

Pada dasarnya pemrograman Arduino menggunakan bahasa pemrograman C. Bahasa C merupakan bahasa  yang sangat populer dan banyak digunakan oleh para programmer. Sebenarnya masih banyak sekali bahasa pemrograman tingkat tinggi (high level language) seperti pascal, basic, cobol, phython dan lainnya. Berikut beberapa alasan para programmer masih tetap memilih bahasa C sebagai bahasa yang lebih unggul :