Penemuan mikrokontroler menjadi suatu revolusi tersendiri bagi industri elektronika. Mikrokontroler merupakan sebuah komponen elektronika yang bisa diprogram. Dengan satu rangkaian mikrokontroler saja, kita bisa menciptakan alat dengan berbagai macam tujuan yang berbeda hanya dengan mengubah programnya, bukan hardwarenya. Kepraktisan inilah yang membuat mikrokontroler menjadi komponen yang bisa digunakan untuk berbagai macam keperluan.
Sebuah mikrokontroler minimal memiliki unit penyimpanan, unit pemroses data dan port input/output (port I/O). Unit pemroses data disebut dengan CPU yaitu singkatan dari Central Processing Unit. CPU merupakan otak dari mikrokontroler yang mengerjakan setiap perintah di dalam program. Kecepatan proses dari CPU pada mikrokontroler ditentukan oleh besarnya clock yang dinyatakan dengan satuan Hertz (Hz), biasanya dalam orde MegaHertz (MHz).
Mikrokontroler merupakan keseluruhan sistem
komputer yang dikemas menjadi sebuah chipdimana di dalamnya sudah terdapat mikroprosesor, I/O, memori bahkan ADC. Berbeda dengan mikroprosesor yang berfungsi sebagai pemroses data. Mikrokontroler AVR (Alf and Vegard Risc processor)
memiliki arsitektur 8 bit, dimana semua instruksi dikemas dalam kode 16-bit. Di sisi lain. sebagian besar
instruksi dieksekusi dalam 1 siklus clock
atau dikenal dengan teknologi RISC (Reduced Instruction Set Computing). Secara
umum, AVR bisa dikelompokkan ke dalam 4 kelas, yaitu keluarga
ATMega, keluarga AT90Sxx dan AT86RFxx. Pada dasarnya yang membedakan masing-masing adalah
peripheral, kapasitas memori
dan fungsinya. Dari segi arsitektur dan instruksi yang
digunakan, mereka bisa dikatakan hampir sama.
Mikrokontroler ATMega32 merupakan mikrokontroler yang diproduksi oleh Atmel. Mikrokontroler tersebut memiliki clock dan kinerja hingga 16 MHz. Ukuran flash memorinya cukup besar, kapasitas SRAM sebesar 2 Kilobyte dan 32 buah port I/O yang sangat memadai untuk berinteraksi dengan LCD serta keypad.
Mikrokontroler ATMega8 merupakan mikrokontroler CMOS 8-bit dengan daya rendah berarsitektur RISC. Instruksi mikrokontroler ini dikerjakan pada satu siklus clock. ATMega8 memiliki throughput mendekati 1 MPS per MHz yang membuat desain dari sistem untuk mengoptimasi konsumsi daya vs kecepatan proses.
Mikrokontroler ATMega 16 merupakan salah satu kelompok ATMega dengan populasi pengguna yang cukup besar. Mikrokontroler ATMega16 memiliki flash 16k, 32 jalur input output dan dilengkapi dengan ADC 8 kanal yang memiliki resolusi 10 bit dan 4 kanal PWM. Mikrokontroler ATMega16 dilengkapi dengan built-in USB ISP programmer. Oleh karena itu, pemrograman bisa dilakukan dengan mudah cukup menghubungkan kabel USB ke komputer. Secara internal, mikrokontroler ATMega16 terdiri dari unit-unit fungsionalnya yaitu Arithmetic and Logic Unit atau ALU, himpunan register kerja, register, dekode instruksi dan pewaktu serta komponen kendali lainnya.
LoRaWAN diciptakan oleh Semtech, dimana protokol komunikasi LPWAN yang bisa dimiliki individu maupun grup. LoRaWAN mulai dikenal karena konsumsi daya yang rendah dan jangkauan transmisi yang panjang (dibandingkan dengan LPWAN lainnya). Protokol ini mempunyai tingkat ketahanan interferensi yang tinggi karena modulasi nirkabelnya berdasarkan teknologi sektor militer dan ruang angkasa. Pada tahun 2017, paket LoRaWAN dikirim sejauh 702 kilometer, memecahkan rekor sebelumnya. Karena sifat-sifat yang membedakan ini, protokol ini bisa dibilang protokol komunikasi yang ideal untuk berbagai aplikasi IoT. Aliansi LoRa, sebuah organisasi nirlaba terbuka yang mempertahankan LoRaWAN. Pembuat perangkat bersertifikat, penyedia layanan dan lembaga publik termasuk anggotanya.
HTTP merupakan protokol jaringan lapisan aplikasi (application layer) yang dikembangkan untuk membantu proses transfer antar komputer. Protokol ini berguna untuk mentransfer informasi seperti dokumen, file, gambar, dan video antar komputer. Sesuai dengan namanya, penggunaan protokol HTTP (Hypertext Transfer Protocol) berhubungan dengan hypertext sehingga banyak mengambil sumber daya dari sebuah tautan jenis berkas yang bertindak sebagai referensi ke berkas lainnya atau direktori.
Client server merupakan konsep arsitektur perangkat lunak atau software yang menghubungkan 2 objek berupa sistem client dan sistem server yang saling berkomunikasi melalui jaringan komputer maupun satu komputer yang sama. Server akan menyediakan pengelolaan aplikasi, pengelolaan data dan juga keamanan data client.
Aktuator elektrik merupakan sebuah aktuator yang menggunakan energi listrik sebagai tenaga penggeraknya. Aktuator elektrik termasuk aktuator yang paling banyak digunakan karena menggunakan energi listrik dimana bisa ditemukan dimana saja dan sangat praktis. Namun sebelum membahas lebih jauh tentang aktuator elektrik, lebih baik memahami terlebih dahulu apa itu aktuator. Jadi, aktuator yaitu suatu alat yang digunakan sebagai penggerak mekanis pada sistem kendali dan sistem otomasi. Misalnya pneumatik, relay, motor, konveyor dan lain sebagainya.
