Debugging merupakan proses mengidentifikasi dan memperbaiki kesalahan dalam kode Anda. Proses mengidentifikasi kesalahan adalah keterampilan penting bagi siapa pun yang menulis kode terutama ketika berhadapan dengan mikrokontroler seperti yang ada pada Arduino Anda. Proses debugging dapat dilakukan pada level yang berbeda. Pada pembahasan kali ini, debugging yaitu istilah yang digunakan untuk menjelaskan proses pemeriksaan kode pada titik waktu yang berbeda.
ArduinoUNO R4 Minima merupakan pengembangan dari mikrokontroler populer bernama Arduino UNO. Sedangkan "shield" merujuk pada modul ekstensi atau perangkat tambahan yang dapat dipasang pada papan Arduino untuk memperluas fungsionalitasnya. Kompatibilitas shield mengacu pada kemampuan papan Arduino UNO R4 Minima untuk bekerja dengan berbagai modul ekstensi atau shield yang telah dirancang khusus untuk digunakan dengan papan Arduino lainnya, terutama model Arduino UNO yang lebih umum.
Pada artikel kali ini, Arduino Indonesia akan membahas langkah-langkah dasar untuk mengembangkan shield Anda sendiri untuk Arduino UNO R4 Minima dan WiFi UNO R4.
Arduino UNO R4 Minima merupakan papan pengembangan dengan faktor bentuk UNO klasik, berdasarkan mikrokontroler RA4M1 buatan Renesas. Sekarang hadir dengan memori RAM 32 kB, kecepatan clock 48 MHz, dan port USB-C. Arduino UNO R4 Minima adalah papan UNO pertama yang menggunakan arsitektur 32-bit, yang sebelumnya didasarkan pada arsitektur AVR 8-bit.
Bagaimana cara mengakses real-time clock (RTC) pada Arduino UNO R4 Minima? Pada artikel kali ini, Arduino Indonesia akan mempelajari cara mengakses real-time clock (RTC) pada sebuah papan Arduino UNO R4 Minima. RTC tertanam dalam mikrokontroler UNO R4 Minima (RA4M1).
Pada artikel kali ini, Arduino Indonesia akan menunjukkan cara menggunakan bus CAN yang tersedia pada Arduino UNO R4 Minima dan cara mengirim serta menerima data menggunakan library Arduino_CAN. Lalu bagaimana cara menggunakan pengontrol CAN pada papan Arduino UNO R4 Minima? Pengontrol CAN tertanam dalam mikrokontroler UNO R4 Minima (RA4M1). CAN adalah protokol serial yang biasanya digunakan dalam industri otomotif. Pengontrol CAN memerlukan transceiver eksternal agar bisa berfungsi.
Arduino UNO R4 Minima memiliki DAC (Digital-to-Analog Converter) bawaan yang digunakan untuk mengubah sinyal digital menjadi sinyal analog. Fitur ini dapat digunakan untuk membuat banyak proyek audio, tetapi juga berfungsi sebagai peralatan lab profesional untuk generator fungsi yang murah. Pada artikel ini, Anda akan belajar :
Bagaimana mengubah analog to digital converter (ADC) pada board Arduino UNO R4 Minima? Secara default, resolusi diatur ke 10-bit yang dapat diperbarui ke resolusi 12-bit (0-4096) dan 14-bit (0-16383) untuk meningkatkan akurasi pembacaan analog. Pada artikel kali ini, Anda akan memperbarui resolusi ADC ke 12/14-bit, maka diperlukan perangkat keras dan perangkat lunak sebagai berikut :
Untuk menggunakan papan Arduino UNO R4 Minima, Anda perlu menginstal Arduino IDE. Jika Anda ingin memulai dengan Arduino UNO R4 Minima, berikut adalah langkah-langkah dasar untuk memulainya :
EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory) pada Arduino UNO R4 Minima merupakan salah satu jenis memori non-volatile yang digunakan untuk menyimpan data secara permanen, bahkan ketika daya dimatikan. Jadi berbeda dengan RAM yang bersifat volatile (data akan hilang ketika daya dimatikan). EEPROM menyimpan data secara permanen, bahkan ketika tidak ada pasokan daya.
