Komunikasi Data Antara Arduino dan Sensor menggunakan USART

 

Komunikasi data antara Arduino dan sensor menggunakan USART merupakan suatu metode untuk mengirim dan menerima data secara serial antara dua perangkat. USART singkatan dari Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter, merupakan komponen perangkat keras pada mikrokontroler yang memungkinkan perangkat untuk mengirim dan menerima data dalam bentuk bit-bit serial melalui jalur komunikasi tertentu. USART dapat diatur untuk beroperasi dalam mode asinkron atau sinkron tergantung pada kebutuhan aplikasi. Komunikasi asinkron adalah metode di mana data dikirimkan tanpa adanya sinyal timing eksternal, sedangkan komunikasi sinkron menggunakan timing yang telah disepakati sebelumnya. Pada artikel kali ini, Arduino Indonesia akan membahas tentang komunikasi data Arduino dan sensor menggunakan USART. 

 

Komunikasi data Arduino menggunakan USART biasanya digunakan untuk berkomunikasi dengan berbagai jenis sensor atau perangkat lain yang menggunakan protokol komunikasi serial, seperti USART atau pun SPI. Pada proses komunikasi serial menggunakan dua jalur utama, yaitu TX untuk mengirim data dari Arduino ke perangkat lain dan RX untuk mengirim data dari perangkat lain ke Arduino. 

 

Langkah – langkah Komunikasi Data Arduino dan Sensor dengan Menggunakan USART

 

1. Pastikan pin TX Arduino terhubung ke pin RX pada sensor dan pin RX Arduino terhubung ke pin TX pada sensor. Selain itu, pastikan juga kedua perangkat terhubung ke GND yang sama untuk referensi tegangan. 

2. Anda perlu menginisialisasi komunikasi serial pada kode Arduino dengan mengatur kecepatan baud rate (bit per detik) pada kecepatan 9600 bps dan konfigurasi lainnya seperti jumlah bit data, bit paritas dan bit stop. Berikut ini contoh inisialiasi pada Arduino :

 

void setup() {

Serial.begin(9600); // Mengatur baud rate menjadi 9600 bps

}

 

3. Untuk mengirim data dari Arduino ke sensor, Anda dapat menggunakan fungsi “Serial.write()” atau “Serial.print()”.

 

void loop() {

    int dataToSend = 42;

Serial.write(dataToSend); // Mengirim data secara biner

atau

    Serial.print(dataToSend); // Mengirim data dalam bentuk karakter

  delay(1000);

}

 

4. Anda dapat menggunakan fungsi “Serial.read()” untuk penerimaan data dari sensor ke Arduino. Namun sebelum membacanya, Anda perlu memeriksa ketersediaan data terlebih dahulu dengan fungsi “Serial.available()”. 

 

void loop() {

    if (Serial.available() > 0) {

    int receivedData = Serial.read();

    }

}

 

5. Setelah data diterima, Anda dapat melakukan pemrosesan selanjutnya seperti mengambil tindakan berdasarkan data tersebut atau proses yang lain.