Mulai Petualangan Pemrograman : Panduan Menguasai Dasar Pemrograman Arduino

Arduino IDE merupakan aplikasi lintas platform yang ditulis dalam fungsi-fungsi dari C dan C ++ serta digunakan untuk menulis dan mengunggah program ke papan Arduino yang kompatibel, tetapi juga, dengan bantuan core pihak ketiga, papan pengembangan vendor lainnya. 

 

Bahasa pemrograman Arduino dasarnya menggunakan bahasa pemrograman C. Bahasa C merupakan bahasa tingkat tinggi yang banyak digunakan oleh programmer. Oleh sebab itu, aturan penulisan dan penggunaan dari bahasa Arduino akan sama dengan bahasa C.

Pahami Dasar Elektronika

 

Sebelum memulai pemrogaman Arduino, Anda perlu memahami dasar-dasar elektronika terlebih dahulu. Dasar-dasar elektronika tersebut seperti memahami tentang resistor, kapasitor. LED, sensor dan komponen elektronika lainnya yang akan Anda gunakan dalam proyek Anda. Jika Anda telah memahami cara kerja komponen ini akan membantu Anda dalam menghubungkannya dengan benar pada papan Arduino. 

 

Instalasi Software Arduino IDE

 

Install Arduino IDE di komputer Anda. Software ini akan Anda gunakan untuk menulis, mengedit dan mengunggah kode program ke papan Arduino. Anda dapat mengunduh Arduino IDE secara gratis melalui link berikut ini https://www.arduino.cc/en/software. 

 

Struktur Dasar Arduino

 

void setup() {

  // Inisialisasi awal, dijalankan sekali saat papan dinyalakan

}

void loop() {

  // Kode yang diulang terus-menerus setelah fungsi setup selesai

}

 

Fungsi "setup()" digunakan untuk melakukan inisialisasi awal seperti mengatur pin sebagai input atau output, sedangkan fungsi "loop()" berisi kode yang akan dieksekusi berulang kali.

 

Membuat Program Pertama

 

Kode sederhana untuk menghidupkan dan mematikan lampu LED :

 

void setup() {

  pinMode(13, OUTPUT); // Mengatur pin 13 sebagai output

}

void loop() {

  digitalWrite(13, HIGH); // Menyalakan LED

  delay(1000); // Menunggu 1 detik

  digitalWrite(13, LOW); // Mematikan LED

  delay(1000); // Menunggu 1 detik

}

 

Variabel dan Pengkondisian

 

Pengkondisian dalam pemrograman Arduino menggunakan pernyataan

if, else if dan else yang memungkinkan Anda untuk membuat logika yang lebih kompleks dalam program Anda.

 

Pengulangan / Looping

 

Pengulangan pada pemrograman Arduino menggunakan pernyataan for dan while untuk melakukan tugas berulang. Pengulangan ini berguna ketika Anda ingin membaca data dari sensor secara terus-menerus.

 

Fungsi dan Library

 

Pemrograman Arduino melibatkan penggunaan fungsi-fungsi untuk mengorganisir kode program Anda menjadi bagian-bagian yang lebih terkelola. Arduino juga memiliki banyak library yang menyediakan kode siap pakai untuk berbagai fungsi, seperti mengontrol motor, berkomunikasi melalui komunikasi serial dan lain sebagainya.